בחצר המקיפה את ביתו של יאיר, בין הפרחים בהם הוא מטפל מזה שנים, ישנה פינת זיכרון המעוטרת בשתילים זעירים הנטועים בעציצים עשויים מפגזי רימוני הלם משומשים. עציצים אלה מנציחים את באסם אברהים אבו רחמה, פעיל פלסטיני שנהרג בשנת 2009 מרימון הלם שהושלך על ידי חיילים לעבר מפגינים בעיירה הפלסטינית בילעין. באסם היה פעיל שמחה נגד הפקעת אדמות בבילעין. המחאה הובלה על ידי פלסטינים, אך יהודים היו שם והשתתפו. בספרו "המצילים של 1929", שפורסם בשנת 2017, כתב יאיר: "אנחנו על סף תהום, וייתכן שאנחנו מתקרבים לשלב של אל חזור. קשה מאוד להילחם בגזענות. אין סיכוי לחסל אותה, אבל צריך לנסות לצמצם אותה." הוא הוסיף, "ערכי הקדושה והשוויון של חיי אדם, ללא קשר לפרט, חלים על כולנו כבני אדם, ללא הבדל: צועני, ארמני, טוטסי, פלסטיני ויהודי – כולנו נולדנו אותו דבר.
האנשים שבחרו להציל אחרים ביצעו, לדעתי, את המעשה האנושי הנעלה ביותר. שום דבר לא יכול להיות נשגב יותר מזה. 'מעשה אלוהי', אפשר לומר. הנצחת מעשים כאלה בכפר שלנו היא ביטוי נוסף לכוונתנו להמשיך להפיץ ולכבד ערכים אלה."
במשך שנים חקר יאיר את תופעת רצח העם. בשנים האחרונות החליט להתמקד במעשי חסד. הוא מתעניין במיוחד בשאלה מה מוביל אנשים לבצע מעשי הצלה אציליים בעת מלחמה. הוא החל לתעד סיפורי הצלה הכיר בחשיבות ההנצחה והכבודלאלו שפעלו באומץ ובאנושיות בעתות רצח, טבח ורצח עם. כפי שהוא כותב בספרו, "לא אהיה בין הדוממים". כחלק מעבודתו זו, יאיר נסע למקומות שונים ברחבי העולם ואסף עדויות וסיפורים על צ'רקסים שהצילו יהודים, טורקים שהצילו ארמנים, ארמנים שהצילו יהודים, טוטסי והוטו שפרצו את גבולות קבוצותיהם והגנו על שכניהם ברואנדה.
סיפורים אלה תועדו ופורסמו בספריו. מטרת עבודתו של יאיר היא להנציח את מעשי האנושות הנאצלים הנובעים מרעיון פשוט – אך לא מובן מאליו – שחיי אדם הם קדושים. פרופסור יאיר אורון פרסם קרוב לארבעים ספרים בנושא רצח עם, כולל על הדרכים שבהן מלמדים רצח עם בישראל ובעולם. ספריו עוסקים גם בנושאים של זהות יהודית וישראלית, יחסי יהודים-פלסטינים וכאמור, סיפורי מצילים. אחד האירועים שדחפו את יאיר לפעול היה הסירוב להכיר במצילים מבסלאן, כפר צ'רקסי מוסלמי, שהצילו ילדים יהודים במהלך מלחמת העולם השנייה. בשנת 2015 ייסד יאיר, ביחד עם קבוצה קטנה של חברים הנתמכת על ידי הארגון גאריוו: גני הצדיקים ברחבי העולם, את ארגון המצילים הבינלאומי ואת גן המצילים בוואחת א-סלאם – נווה שלום.. גן המצילים נותן במה וכבוד לקולותיהם של אלו שפעלו בעבר ולאלו שממשיכים לפעול בהווה למען אחרים, בכל עת ובכל מקום שחייהם וחירותם נמצאים בסכנה. גן המצילים מאפשר לנו ליצור נרטיב אלטרנטיבי סביב השאלה מי הם המודלים לחיקוי שלנו ומי גיבור או גיבורה בעינינו.
